- 无电箱,采用驱控一体控制技术。
- Glink 千兆网工业总线。光纤连接,支持多机器人高实时性同步,同步周期可达1ms。
- RV精密减速机,绝对式伺服电机,实现高精度重复定位精度。
- 内置24V电源,方便快捷实现系统集成。
- 配专用接口电路板,系统集成时可以方便快捷的实现与冲床、油压机等设备的数字信号交互。
- 采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制,运动控制周期与伺服周期完全同步
- 支持搬运、码垛、视觉、检测等工艺。
机器人型号 | 4R125B | 控制轴数 | 四轴 |
机身颜色 | 橘红色、黑色 | 最大负载能力 | 5KG |
重复定位精度 | ±0.2mm | 最大工作半径 | 1250mm |
最低取料位置 | 917mm | 整机最大功率 | 2650W |
重量 | 160kg | 最大搬运效率 | 15件/min |
压缩空气源要求 | 压缩空气源要求 5Kg/cm2(0.5MPa) | 电源要求 | 220V-1AC |
第1轴(升降) | 250mm | 第2轴(大摆臂) | ±135° |
第3轴(小摆臂) | ±180° | 第4轴(端拾器) | 0-360° |
第1轴(升降) | 1.5625m/s | 第2轴(大摆臂) | 285.7 o/s |
第3轴(小摆臂) | 450 o/s | 第4轴(端拾器) | 375 o/s |
速度优势
本体优势
系统集成优势
项目号 | 型号 | 名称 | 双抓手数量 | 单抓手数量 |
---|---|---|---|---|
1 | 4R125-40-001 | 第四轴连接板 | 1 | 1 |
2 | 4R125-20180125-40-003 | 吸盘安装型材 | 2 | 1 |
3 | 4R125-40-002 | 第四轴连接板二 | 1 | 0 |
4 | 4R125-40-004 | 汇流排 | 2 | 1 |
5 | MS-5P | 螺塞 | 4 | 2 |
6 | KZB175-06-M5 | 快速接头 | 8 | 4 |
7 | JHLY-1123 | 国际滑块螺母 | 22 | 8 |
8 | M6*12 | 内六角圆柱头螺钉 | 4 | 2 |
9 | M6*16 | 内六角圆柱头螺钉 | 8 | 4 |
10 | SRY3-135A1-01-03-Z003 | 吸盘支架条 | 22 | 8 |
11 | KZB175-06-01 | 直通接头 | 28 | 14 |
12 | SN-XP400A01 | 不带缓冲金具吸盘装配体 | 4 | 2 |
13 | M6*10 | 内六角圆柱头螺钉 | 8 | 4 |
14 | M6*14 | 内六角圆柱头螺钉 | 8 | 0 |
15 | M6 | 平垫圈C级 | 16 | 8 |
16 | M6 | 标准型弹簧垫圈 | 16 | 8 |
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