小精钢-1平面四轴冲压机器人是专门针对家电、小家电、不锈钢餐具、厨具、汽车零部件等小型五金冲压零件的自动化搬运机械手。适用于160吨以下规格冲床的单机或者多机连线上下料使用,配合自动上料机,是冲压行业有效替代人工实现冲压自动化的核心装备。本机械手由机械手本体和驱控一体化电气控制系统及示教器组成。机械手具有 4 个运动轴:1 个直线运动轴(升降运动)组成。
无电箱,采用驱控一体控制技术。
Glink 千兆网工业总线。光纤连接,支持多机器人高实时性同步,同步周期可达1ms。
RV精密减速机,绝对式伺服电机,实现高精度重复定位精度。
内置24V电源,方便快捷实现系统集成。
配专用接口电路板,系统集成时可以方便快捷的实现与冲床、油压机等设备的数字信号交互。
采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制,运动控制周期与伺服周期完全同步
支持搬运、码垛、视觉、检测等工艺。
机器人型号 4R125B 控制轴数 四轴
机身颜色 橘红色、黑色 最大负载能力 5KG
重复定位精度 ±0.2mm 最大工作半径 1250mm
最低取料位置 917mm 整机最大功率 2650W
重量 160kg 最大搬运效率 15件/min
压缩空气源要求 压缩空气源要求 5Kg/cm2(0.5MPa) 电源要求 220V-1AC
第1轴(升降) 250mm 第2轴(大摆臂) ±135°
第3轴(小摆臂) ±180° 第4轴(端拾器) 0-360°
第1轴(升降) 1.5625m/s 第2轴(大摆臂) 285.7 o/s
第3轴(小摆臂) 450 o/s 第4轴(端拾器) 375 o/s
  • 速度优势

    每分钟8-15个
    比人工快1-1.5倍
    比进口6轴快1倍
    比国产快0.5-2倍
  • 本体优势

    结构简单可靠,外形美观
    实现机器人建模,本体算法自主。
    多机连线光纤连接,实现多主从通讯。
    RV减速机,绝对式伺服电机,实现高精度重复定位精度。
    体积小巧,不占用空间。
    安装简单方便,维护成本低。
  • 系统集成优势

    无总控,一台控制N台,实现多主从结构
    人机效能高,使用者与专业工程师使用软件界面分开
    与冲床连接采用自主开发的控制数字板卡,实现数字通讯。
    工艺软件实现自由组合生产模式。
项目号 型号 名称 双抓手数量 单抓手数量
1 4R125-40-001 第四轴连接板 1 1
2 4R125-20180125-40-003 吸盘安装型材 2 1
3 4R125-40-002 第四轴连接板二 1 0
4 4R125-40-004 汇流排 2 1
5 MS-5P 螺塞 4 2
6 KZB175-06-M5 快速接头 8 4
7 JHLY-1123 国际滑块螺母 22 8
8 M6*12 内六角圆柱头螺钉 4 2
9 M6*16 内六角圆柱头螺钉 8 4
10 SRY3-135A1-01-03-Z003 吸盘支架条 22 8
11 KZB175-06-01 直通接头 28 14
12 SN-XP400A01 不带缓冲金具吸盘装配体 4 2
13 M6*10 内六角圆柱头螺钉 8 4
14 M6*14 内六角圆柱头螺钉 8 0
15 M6 平垫圈C级 16 8
16 M6 标准型弹簧垫圈 16 8
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